Poravnanje prednjih kotača

Poravnanje kotača ima značajan utjecaj na stabilnost vozila, trošenje guma i potrošnju goriva. Postoje sljedeći kutovi poravnanja kotača:

kolaps je nagib kotača u vertikalnoj ravnini u odnosu na središnju crtu vozila. Može biti pozitivan ako su kotači nagnuti prema van ili negativan ako su kotači nagnuti prema unutra. Kut nagiba uglavnom utječe na ujednačenost trošenja prednje gume. Ako je nagib jednog kotača pozitivan, a drugog negativan, tada će se automobil povući u stranu kada se vozi ravno.

Konvergencija - bočni razmak između kotača. Pozitivan toe znači da su kotači bliže jedan drugome sprijeda nego straga kada se mjeri na sredini kotača. Negativni prst znači da su kotači više razmaknuti naprijed nego straga.

Bočni nagib osi zakretanja kotača je kut između osi nagiba zgloba upravljača i okomice povučene kroz točku pričvršćenja kotača, gledajući u uzdužnom smjeru vozila.

Zbog kutova nagiba i poprečnog nagiba osi rotacije, točke dodira kotača s cestom nalaze se bliže osi zgloba upravljača. Time se podupire tzv "rame za trčanje". Manje "rame za trčanje", lakše je voziti. Također, udarci s neravnih površina manje se prenose na upravljač.

Kut uzdužnog nagiba osi rotacije. Os oko koje se kotač okreće postavljena je u prostoru tako da je svojim donjim dijelom nagnuta prema naprijed. Takav kut uzdužnog nagiba naziva se pozitivnim. Uz pozitivnu vrijednost kuta poboljšava se samopovratak kotača u srednji položaj nakon zaokreta.

Usklađenost kotača mora se provjeriti i podesiti u servisu zbog složenosti korištene opreme.