Ime automobila odabrano je u čast nomadskog naroda Tuarega koji živi u pustinji Sahara i područjima Sjeverne Afrike. Proizvedeno je više od 850 tisuća automobila prve dvije generacije.
Tuareg I (2002—2010)
26. rujna 2002. prvi Volkswagenov SUV predstavljen je na salonu automobila u Parizu. Unutrašnjost automobila izrađena je vrlo kvalitetno koristeći moderne i tradicionalno skupe materijale kao što su drvo i aluminij. Funkcionalnost i praktičnost pružaju sva suvremena dostignuća u automobilskoj industriji: sjedala sa 6 postavki, sustav mikroklime, individualni izvori rasvjete, mnoštvo ladica i držača. Sigurnost vozila također nije na posljednjem mjestu: ESP, RDK, ABS, EBC, HBA sustavi, 6 zračnih jastuka, zategnuti pojasevi i drugi.
Na Tuaregu su ugrađeni prilično snažni motori u obliku slova V sa šest ili osam cilindara na benzin ili dizel gorivo. Postoji ograničeno izdanje s desetocilindričnim turbodizelašima u obliku slova V. Mjenjač 6-stupanjski ručni i automatski s blokadama diferencijala i nižim stupnjem prijenosa. Također možete opcionalno instalirati zračni ovjes, koji je omogućio povećanje udaljenosti od tla do 30 cm kako bi se poboljšale terenske kvalitete.
Godine 2007. automobil je restiliziran. Uglavnom, promijenili su vanjski dizajn, malo redizajnirali unutrašnjost, a dodali su i puno modernih elektroničkih sustava: ABS-plus, adaptivni tempomat, skener mrtve zone, senzor prevrtanja i pouzdaniji automatski mjenjač.
Tuarezi II (2010—2018)
Druga generacija predstavljena je u Münchenu početkom 2010. godine. Tijelo je postalo malo veće: duljina +43 mm, širina +12 mm, ali visina se smanjila za 20 mm. Ali najvažnije promjene su dodavanje novih modernih elektroničkih sustava.
Zanimljiva je novost adaptivni sustav osvjetljenja, koji smanjuje osvjetljenje vozila koja dolaze u susret, ali bez ugrožavanja osvjetljenja ceste. Već postojećim sustavima prve generacije dodani su nadograđeni adaptivni tempomat s kontrolom udaljenosti, sustav za izbjegavanje sudara, sustav upozorenja na napuštanje voznog traka, aktivni ovjes, puni pregled perimetra pomoću video kamera, GPS navigator i drugi.
Ponuda motora uključuje benzinske motore obujma od 3,0 do 4,2 litre snage od 280 do 360 KS. i dizelski motori s turbopunjačem obujma od 3,0 do 4,2 litre snage od 204 do 340 KS. Ostao je samo jedan mjenjač - 8-stupanjski Aisin automatski mjenjač. Volkswagen je također izdao prvi hibridni automobil s 3,0-litrenim benzinskim motorom (333 KS) u tandemu s elektromotorom od 47 KS
Tuarezi III (2018—danas)
Treća generacija Volkswagen Touarega predstavljena je u ožujku 2018. Ovaj automobil se temelji na platformi «Volkswagen Group MLB», koji je prethodno korišten za Audi Q7 i Porsche Cayenne. Koeficijent otpora smanjen je s 0,35 za drugu generaciju na 0,32. Automobil je postao malo veći i njegove su dimenzije počele biti - duljina 4878 mm, širina 1984 mm, visina 1717 mm, međuosovinski razmak 2904 mm. Masa praznog vozila malo se smanjila zbog aktivnije upotrebe aluminija i iznosila je 2020-2070 kg. Prtljažnik s preklopljenim stražnjim sjedalima povećan je za više od 100 litara na 810 litara. Uz opcijski zračni ovjes, maksimalni razmak od tla je 258 mm. Automobil može svladati nagibe do 60°i svladati gazove duboke 490-570 mm.
Postojala su dva modela benzinskih motora - 2,0-litreni četverocilindrični redni (1984 cm3, EA888, 252 KS) i šestocilindrični V-oblik obujma 3,0 litre (2995 cm3, EA839) 340 KS za obični model, 381 KS za hibridnu verziju i 462 KS. za sportsku verziju «R». Postoje i dvije opcije za dizelske motore - šestocilindrični 3,0-litreni V-oblik (2967 cm3, EA897 evo2, 231/268 KS) i osmocilindrični V-oblik 4,0 litara (3956 cm3, EA898, 421 KS). Mjenjač je samo automatski s osam stupnjeva prijenosa.
Europsko povjerenstvo Euro NCAP je 2018. testiralo sigurnost automobila, što je rezultiralo ukupnom ocjenom od 5 od 5 zvjezdica. Za detalje pogledajte tablicu.