Elektronikus stabilitási program (ESP)

Egy modern autóban egy modern rendszert használnak az autó stabilitásának biztosítására a vezetés közben felmerülő különféle helyzetekben. Ezt a rendszert ESP-nek hívják, rövidítése pedig ESP (Electronic Stability Program).

Az ESP rendszer érzékelő elemeken alapul (érzékelők) és a hagyományos blokkolásgátló fékrendszer működtetői (ABS), valamint a motorvezérlő rendszer elemein.

Az árfolyam-stabilitás általános rendszerének fő funkciói a következők.

• Az autó stabilizálásának funkciója a mozgási pályán (ESP) az autóra gyakorolt hatás szempontjából a legmagasabb prioritást élvezi a teljes rendszer egyéb funkcióihoz képest. Az ESP rendszer biztosítja a jármű stabilizálását a pályán kanyarodáskor és a jármű egyenes vonalú mozgásának stabilizálását irányeltérések esetén.
• normál ABS funkció (Antitock Brake System), amelynek célja, hogy megakadályozza a kerekek blokkolását az autó fékezési folyamata során. Ilyenkor fékezés közben az összes kerék sebességérzékelői mérik és összehasonlítják a kerék lassításának intenzitását. A rendszer gyengíti a fékerőt a hidraulikus fékrendszer azon ágában, amely a legintenzívebb lassulású keréknek felel meg.
• ASR kipörgésgátló funkció (Acceleration Slip Regulation) hajtja a meghajtó kerekeket. Ha a gyorsítás során az egyik hajtókerék felgyorsul, a rendszer lefékezi ezt a kereket úgy, hogy pontosan kiszámított nyomást fejt ki a fékhengerre,
• Kipörgésgátló funkció ETS (Electronic Traction System).
• Kényszerített alapjárati vezérlés funkció (motor fékezés) a csúszós úton MSR (Engine Braking Regulation). A szabályozás a motorvezérlő rendszeren keresztül történik (CDI) a motorról a hajtott kerekekre továbbított fékezőnyomaték csökkentésével. Ez az alrendszer megakadályozza, hogy a meghajtó kerekek elcsúszjanak a gázpedál felengedésekor.
• EBV elektronikus fékerőelosztó (Electronic brake force distribution). Ennek a funkciónak a végrehajtásával a rendszer elosztja a fékezőerőt az első és a hátsó kerekek között. A rendszer működése hasonló az ABS-hez. Ugyanakkor EBV üzemmódban a rendszer korábban reagál a kerékfordulatszám változásaira, mint ABS üzemmódban. Egy ilyen funkció szükségességét az első és a hátsó kerekek lassításának eltérő intenzitása szabja meg elégtelen járműterhelés mellett.
• BAS vészfékerősítő funkció (Brake Assist system). Intenzívvel (éles) lenyomva a fékpedált, amit a rendszer a vezető mielőbbi fékezési vágyaként értékel, a BAS növeli a nyomást a fékhengerekben (a fékezési folyamat egyidejű vezérlésével az ABS rendszer által).

Az ESP rendszer működési elve

A példa

Az autó alulkormányzottsága balkanyarban.


Ebben az esetben az első kerekek a kívánt röppályán túl a kanyar külső oldalára kerülnek.

A pálya korrekciója a bal hátsó kerék pontosan kiszámított fékezésével történik.

B példa

A jármű túlkormányzottsága balkanyarban.

A hátsó kerekek húzása a kanyar külső oldalára.

A pálya korrekciója a jobb első kerék pontosan kiszámított fékezésével történik.

Rendszerek interakciója

Az ESP funkció a legmagasabb prioritású funkció a felsoroltak közül, mivel működése a leguniverzálisabb. Ez abban nyilvánul meg, hogy az autó stabilizálása érdekében a pályán az ESP módban a rendszer az összes felsorolt rendszer érzékelőit és működtetőelemeit használja (ABS, ASR, MSR és EBV).