ABS. System antywłamaniowy
Skuteczność hamowania jest największa, gdy przyczepność opony do nawierzchni jest maksymalna. Podczas hamowania opona ślizga się po nawierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza niż prędkość samochodu.
Poślizg minimalny (0%), gdy koło toczy się swobodnie i maksimum (100%), gdy koło jest zablokowane. Maksymalną skuteczność hamowania uzyskuje się, gdy poślizg wynosi 15%. Ta wartość pozwala również zachować stabilność i sterowność samochodu.
Zadaniem układu przeciwblokującego jest ograniczenie ciśnienia wytwarzanego w hydraulicznym układzie hamulcowym tak, aby poślizg był zbliżony do wartości optymalnej (15%). Działanie tego układu musi być natychmiastowe i oddzielne dla każdego koła. System musi natychmiast reagować na każdą zmianę powierzchni (współczynnik przyczepności) i ładunków pojazdów.
W układzie przeciwblokującym TEVES (ATE) w jednym urządzeniu realizowane są funkcje zasilania, napędu hamulca i wspomagania podciśnienia, a także sterowania kołami przeciwblokującymi. Blok hydrauliczny jest instalowany zamiast standardowo instalowanego wzmacniacza podciśnienia ze zintegrowanym głównym cylindrem hamulcowym. Instalacja ABS jest możliwa tylko w fabryce podczas produkcji pojazdu i nie może być montowana dodatkowo. Układ przeciwblokujący zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Skraca to drogę hamowania, zwłaszcza przy słabej przyczepności w deszczu i śniegu. Siła przyczepności między kołami a drogą jest w tym przypadku większa, gdy koła nadal obracają się podczas hamowania. Ponadto nawet przy pełnym hamowaniu samochód pozostaje sterowny. Czujniki obrotów, po jednym dla każdego koła, mierzą prędkość koła. Na podstawie sygnałów z czujników prędkości kół w elektronicznej jednostce sterującej obliczana jest średnia prędkość, odpowiadająca w przybliżeniu prędkości pojazdu. Porównując prędkość obrotową każdego pojedynczego koła ze średnią obliczoną prędkością, jednostka elektroniczna określa stan poślizgu pojedynczego koła, a tym samym określa, które koło jest w stanie wstępnego zablokowania.
Kiedy jeden z czterech czujników prędkości przesyła sygnał blokady do odpowiedniego koła, elektroniczne urządzenie sterujące natychmiast wysyła sygnał zamknięcia do odpowiedniego elektrozaworu wlotowego, który natychmiast odcina dopływ płynu hamulcowego przez przewód hamulcowy do hamulca tego koło - siła hamowania pozostaje stała. Jeżeli poślizg nadal trwa, to otwiera się zawór zwalniający i spada ciśnienie w układzie hydraulicznym tego hamulca – koło nie hamuje (nadmiar płynu hamulcowego wraca do zbiorniczka). Gdy tylko koło zacznie się ponownie obracać, zawór wlotowy natychmiast się otwiera, a zawór wydechowy zamyka. Ciśnienie w obwodzie wzrasta i koło jest ponownie hamowane.
Ten cykl hamowania i swobodnego obracania się koła jest bardzo szybki (kilka razy na sekundę) i trwa do momentu zatrzymania samochodu lub zwolnienia pedału hamulca.
Proces ten powtarza się podczas gwałtownego hamowania oddzielnie dla każdego koła, aż do zwolnienia pedału hamulca lub gdy prędkość pojazdu spadnie do 2-3 km/h. Kierowca określa działanie ABS poprzez pulsowanie pedału hamulca.
System awaryjnego wyłączania zapewnia wyłączenie systemu ABS w przypadku jakiejkolwiek awarii lub niskiego napięcia w sieci elektrycznej pojazdu (poniżej 10V). Elektroniczne urządzenie sterujące pełni również funkcję autodiagnostyki, ostrzegając kierowcę poprzez zapalenie lampki kontrolnej o wykryciu usterki w obwodach elektrycznych lub elementach układu przeciwblokującego. Jeśli układ ABS jest uszkodzony, hamulce są nadal nienaruszone i działają tak, jakby układu nie było w samochodzie.
EBV. Elektroniczny rozdział siły hamowania na tylne koła
Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania pełni funkcje mechanicznego regulatora ciśnienia, ale działa dokładniej i ma szerszy zakres regulacji. Podczas jazdy na wprost dopływ płynu hamulcowego do hamulców tylnych kół jest całkowicie otwarty. Aby zapewnić stabilne pokonywanie zakrętów z hamowaniem, dopływ płynu hamulcowego do tylnych hamulców jest ograniczony. Na podstawie sygnałów z czujników obrotu kół ABS, jednostka sterująca EBV określa, kiedy pojazd porusza się w zakręcie. Podczas pokonywania zakrętów siła hamowania przenoszona na tylne koła jest zmniejszona, co zmniejsza ryzyko wpadnięcia pojazdu w poślizg.
EDS. Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego
Jako dodatek do elementów ABS, EDS ogranicza przenoszenie momentu obrotowego silnika w niesprzyjających warunkach jazdy, zwłaszcza na wzniesieniach i podczas przyspieszania pojazdu, eliminując poślizg jednego z kół napędowych. Mechaniczna blokada mechanizmu różnicowego zapewnia lepsze przenoszenie momentu obrotowego, ponieważ strona o wyższym współczynniku tarcia może przenosić większy moment obrotowy.
Elektroniczna jednostka sterująca odbiera informacje z czujników ABS o prędkości obrotowej kół napędowych i stale je porównuje. Jeśli różnica prędkości jest większa niż około 110 obr./min, EDS włączy się automatycznie i zmniejszy przenoszenie momentu obrotowego na obracające się koło, aż osiągnie mniej więcej taką samą prędkość jak koła, które się nie obracają. Ta kontrola zapewnia przenoszenie większego momentu obrotowego na koło o najlepszej przyczepności do drogi. EDS wyłącza się automatycznie przy prędkości pojazdu powyżej 40 km/h, a także podczas pokonywania zakrętów i przegrzania hamulców.
ASR. System redukcji momentu obrotowego silnika przenoszonego na koła napędowe
Zmniejszenie momentu obrotowego przy poślizgu obu kół napędowych odbywa się poprzez zmniejszenie mocy silnika. W tym przypadku moc silnika jest ograniczona w taki sposób, że przenoszony jest tylko moment obrotowy niezbędny do poruszenia samochodu.
Układ ASR musi być zawsze włączony. Tylko w niektórych wyjątkowych przypadkach, gdy pożądane jest buksowanie kół, zaleca się wyłączenie systemu.
ESP. Elektroniczny system stabilizacji
System stabilizacji kontroluje dynamikę samochodu w ekstremalnych warunkach, na przykład podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością. Ryzyko poślizgu lub poślizgu pojazdu jest znacznie zmniejszone we wszystkich możliwych warunkach drogowych.
Układ zapobiegający blokowaniu się kół podczas hamowania i układy antypoślizgowe są zintegrowane z elektronicznym systemem stabilizacji. W elektronicznym systemie stabilizacji dodatkowo mierzona jest prędkość ruchu nadwozia wokół osi pionowej, wielkość przyspieszeń w płaszczyźnie poprzecznej, ciśnienie w układzie napędowym hamulca oraz kąt obrotu kół kierowanych. Na podstawie kąta skrętu kierownicy i prędkości pojazdu określa kierunek, w którym kierowca zamierza się poruszać, a ten jest stale porównywany z rzeczywistym zachowaniem pojazdu. Jeśli te czynniki się nie zgadzają, gdy samochód zaczyna dryfować lub wpadać w poślizg, system stabilizacji automatycznie hamuje określone koło.
W przypadku awarii elektroniczny system sterowania jest automatycznie wyłączany, a lampki kontrolne na zestawie wskaźników zapalają się. W takim przypadku układ hamulcowy działa normalnie.
Jeśli lampki ostrzegawcze ABS i EBV zapalą się podczas jazdy, należy pamiętać, że tylne koła mogą się zablokować podczas gwałtownego hamowania.
Gdy podczas jazdy zapali się jedna lub więcej lampek ostrzegawczych, system zostanie wyłączony. W takim przypadku musisz wykonać następujące kroki.
Kolejność wykonania
1. Zatrzymaj samochód, wyłącz i uruchom silnik.
2. Sprawdź napięcie akumulatora. Jeśli jest poniżej 10,5 V, naładuj akumulator.
Ostrzeżenie: Jeśli lampka ostrzegawcza ABS zapali się na początku jazdy, a następnie zgaśnie, oznacza to, że napięcie osiągnęło dopuszczalny limit dla działania ABS, ale następnie wzrosło w wyniku pracy alternatora.
3. Sprawdź stan zacisków akumulatora.
4. Podnieś pojazd, zdejmij koła i sprawdź okablowanie czujników prędkości kół.
5. Jeśli usterka nadal występuje, należy przeprowadzić dalsze kontrole w stacji obsługi.
Komentarze gości