Nazwa samochodu została wybrana na cześć koczowniczego ludu Tuaregów zamieszkującego Saharę i regiony Afryki Północnej. Wyprodukowano ponad 850 tysięcy samochodów pierwszych dwóch generacji.
Tuareg I (2002—2010)
26 września 2002 roku na targach motoryzacyjnych w Paryżu został zaprezentowany pierwszy SUV Volkswagena. Wnętrze samochodu wykończone jest bardzo wysokiej jakości przy użyciu zarówno nowoczesnych, jak i tradycyjnie drogich materiałów, takich jak drewno i aluminium. Funkcjonalność i wygodę zapewniają wszystkie współczesne zdobycze motoryzacji: fotele z 6 ustawieniami, system mikroklimatu, indywidualne źródła światła, liczne szuflady i uchwyty. Bezpieczeństwo pojazdu również nie jest na ostatnim miejscu: systemy ESP, RDK, ABS, EBC, HBA, 6 poduszek powietrznych, napinacze pasów i inne.
Tuareg ma dość mocne silniki w kształcie litery V z sześcioma lub ośmioma cylindrami na benzynę lub olej napędowy. Istnieje limitowana edycja z dziesięciocylindrowymi turbodieselami w kształcie litery V. Skrzynia biegów 6-biegowa manualna i automatyczna z blokadą mechanizmu różnicowego i redukcją biegów. Opcjonalnie można również zainstalować zawieszenie pneumatyczne, co umożliwiło zwiększenie prześwitu do 30 cm w celu poprawy właściwości terenowych.
W 2007 roku samochód przeszedł zmianę stylizacji. Zasadniczo zmienili wygląd zewnętrzny, nieco przeprojektowali wnętrze, a także dodali wiele nowoczesnych systemów elektronicznych: ABS-plus, adaptacyjny tempomat, skaner martwych stref, czujnik dachowania i bardziej niezawodną automatyczną skrzynię biegów.
Tuareg II (2010—2018)
Druga generacja została zaprezentowana w Monachium na początku 2010 roku. Ciało stało się trochę większe: długość +43 mm, szerokość +12 mm, ale wysokość zmniejszyła się o 20 mm. Ale najważniejsze zmiany to dodanie nowych, nowoczesnych układów elektronicznych.
Ciekawą innowacją jest adaptacyjny system oświetlenia, który zmniejsza oświetlenie nadjeżdżających pojazdów, ale bez uszczerbku dla oświetlenia drogi. Do już istniejących systemów pierwszej generacji dodano zmodernizowany adaptacyjny tempomat z kontrolą odległości, system unikania kolizji, system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu, aktywne zawieszenie, pełny widok obwodu za pomocą kamer wideo, nawigację GPS i inne.
Gama silników obejmuje silniki benzynowe o pojemności od 3,0 do 4,2 litra i mocy od 280 do 360 KM. oraz turbodoładowane silniki wysokoprężne o pojemności od 3,0 do 4,2 litra i mocy od 204 do 340 KM. Pozostała tylko jedna skrzynia biegów - 8-biegowa automatyczna skrzynia biegów Aisin. Volkswagen wypuścił także pierwszy samochód hybrydowy z 3,0-litrowym silnikiem benzynowym (333 KM) w tandemie z silnikiem elektrycznym o mocy 47 KM
Tuareg III (2018 — obecnie _ w.)
Trzecia generacja Volkswagena Touarega została zaprezentowana w marcu 2018 roku. Ten samochód jest oparty na platformie «Volkswagen Group MLB», który był wcześniej używany do Audi Q7 i Porsche Cayenne. Współczynnik oporu został zmniejszony z 0,35 dla drugiej generacji do 0,32. Samochód stał się trochę większy, a jego wymiary zaczęły być - długość 4878 mm, szerokość 1984 mm, wysokość 1717 mm, rozstaw osi 2904 mm. Masa własna nieznacznie spadła ze względu na bardziej aktywne wykorzystanie aluminium i wyniosła 2020-2070 kg. Przestrzeń bagażnika przy złożonych tylnych siedzeniach wzrosła o ponad 100 litrów do 810 litrów. Z opcjonalnym zawieszeniem pneumatycznym maksymalny prześwit wynosi 258 mm. Samochód może pokonywać wzniesienia do 60°i pokonywać brody o głębokości 490-570 mm.
Były dwa modele silników benzynowych - 2,0-litrowy czterocylindrowy rzędowy (1984 cm3, EA888, 252 l. z.) i sześciocylindrowy w kształcie litery V o pojemności 3,0 litrów (2995cm3, EA839) 340 KM dla zwykłego modelu, 381 KM dla wersji hybrydowej i 462 KM. dla wersji sportowej «R». Istnieją również dwie opcje silników wysokoprężnych - sześciocylindrowy 3,0-litrowy w kształcie litery V (2967 cm3, EA897 evo2, 231/268 KM) i ośmiocylindrowy w kształcie litery V 4,0 litra (3956 cm3, EA898, 421 KM). Skrzynia biegów to tylko ośmiobiegowa automatyczna.
W 2018 roku samochód został przetestowany pod kątem bezpieczeństwa przez europejską komisję Euro NCAP, uzyskując ogólną ocenę 5 gwiazdek na 5. Szczegółowe informacje znajdują się w tabeli.