Главна брзина — опште информације

Мењач и главни зупчаник, заједно са диференцијалом, смештени су у једно кућиште. Ротација од мотора преко мењача, преко малих и великих зупчаника преноси се на осовинско вратило. Унутар зупчаника налази се кућиште диференцијала, у коме се налазе 4 конусна зупчаника која се међусобно спајају. Два од ових зупчаника су повезана са полуосовином.

Док се возимо праволинијски, оба предња точка се котрљају брзином великог зупчаника крајњег погона. Конусни зупчаници кућишта диференцијала који се крећу истом брзином мирују. Када прелазите закривљену путању, точак на спољној страни кривине мора прећи већу удаљеност од унутрашњег точка. У овом тренутку се конусни зупчаници окрећу: бржа ротација спољашњег точка и његовог конусног зупчаника делује кроз оба конусна зупчаника преноса на конусни зупчаник унутрашњег точка, који се спорије окреће. Ово је неопходно, иначе би аутомобил трзао возио по неравној стази.

Међутим, диференцијал такође негативно утиче када погонски точак проклизава, на пример, на леду. Тада се практично никаква сила не преноси на други погонски точак, аутомобил се не помера.