Контролисано формирање смеше може се вршити помоћу карбуратора или система за убризгавање, док се однос горива и ваздуха може стално мењати у зависности од стања аутомобила и садржаја кисеоника у издувним гасовима. Немогуће је обезбедити такво формирање смеше помоћу конвенционалног карбуратора, јер нема одговарајући систем управљања. Из тог разлога, стручњаци прибегавају или електронски контролисаним карбураторима или системима за убризгавање. Систем за формирање смеше прима контролне сигнале од сензора кисеоника, који се налази испред катализатора или на излазној цеви и испире се струјом издувних гасова. Сензор кисеоника је електрични сензор који показује преостали садржај кисеоника у издувним гасовима кроз флуктуације електричног напона и омогућава вам да извучете закључке о саставу мешавине горива и ваздуха. За делић секунде, сензор кисеоника може пренети одговарајући сигнал контролној јединици смеше и на тај начин стално мењати квалитет смеше. Прво, неопходно је, јер се услови рада стално мењају (у празном ходу, пуно оптерећење), друго, оптимално накнадно сагоревање у катализатору настаје ако још увек постоји довољан удео бензина у издувним гасовима.
Дакле, да би дошло до накнадног сагоревања у катализатору на температури од +300 до +800°Ц, смеша горива и ваздуха мора да садржи више горива него што би било потребно за потпуно сагоревање. Као резултат тога, током рада катализатора треба узети у обзир повећање потрошње горива до пет одсто.
Катализатор, који се широко користи, је трокомпонентни. То значи да се у овом катализатору, због регулације коефицијента вишка ваздуха, истовремено врши оксидација угљен моноксида (ТАКО) и угљоводонике (ЦХ), као и смањење азотних оксида (NO x).
За чишћење издувних гасова користе се дизел мотори са компресором на гас турбине запремине 1,9 литара и снаге 75 и 90 КС. опремљен подесивим системом рециркулације издувних гасова, као и оксидационим катализатором. Овај катализатор смањује садржај угљен моноксида и угљоводоника у издувним гасовима.
Катализатор је инсталиран уместо предпригушивача испод дна каросерије. Катализатор се састоји од керамичког монолита у облику саћа обложеног слојем платине или радијума. За причвршћивање керамичког тела осетљивог на ударце користи се еластична жичана мрежа отпорна на топлоту.
Коментари посетилаца