Názov auta bol vybraný na počesť kočovných Tuaregov žijúcich v saharskej púšti a regiónoch severnej Afriky. Vyrobilo sa viac ako 850 tisíc áut prvých dvoch generácií.
Touareg I (2002—2010)
26. septembra 2002 bolo na autosalóne v Paríži predstavené prvé SUV Volkswagen. Interiér auta je spracovaný veľmi kvalitne s použitím moderných aj tradične drahých materiálov ako drevo a hliník. Funkčnosť a pohodlie poskytujú všetky moderné výdobytky v automobilovom priemysle: sedadlá so 6 nastaveniami, mikroklímový systém, individuálne zdroje osvetlenia, množstvo zásuviek a držiakov. Bezpečnosť vozidla tiež nie je na poslednom mieste: systémy ESP, RDK, ABS, EBC, HBA, 6 airbagov, predpäté pásy a iné.
Na Tuaregu sú nainštalované celkom výkonné motory v tvare V so šiestimi alebo ôsmimi valcami na benzín alebo naftu. Existuje limitovaná edícia s desaťvalcovými turbodieselmi v tvare V. Prevodovka 6-stupňová manuálna a automatická s uzávierkou diferenciálu a podraďovaním. Voliteľne môžete nainštalovať aj vzduchové odpruženie, ktoré umožnilo zvýšiť svetlú výšku až o 30 cm na zlepšenie terénnych vlastností.
V roku 2007 bolo auto prerobené. V podstate zmenili vonkajší dizajn, mierne prepracovali interiér a pridali aj množstvo moderných elektronických systémov: ABS-plus, adaptívny tempomat, skener mŕtvej zóny, senzor prevrátenia a spoľahlivejšiu automatickú prevodovku.
Touareg II (2010—2018)
Druhá generácia bola predstavená v Mníchove začiatkom roku 2010. Telo sa trochu zväčšilo: dĺžka +43 mm, šírka +12 mm, ale výška sa znížila o 20 mm. Najdôležitejšie zmeny sú však pridanie nových moderných elektronických systémov.
Zaujímavou novinkou je systém adaptívneho osvetlenia, ktorý znižuje osvetlenie protiidúcich vozidiel, avšak bez kompromisov v osvetlení vozovky. K už existujúcim systémom prvej generácie pribudol modernizovaný adaptívny tempomat s reguláciou vzdialenosti, systém predchádzania kolíziám, systém varovania pred opustením jazdného pruhu, aktívne odpruženie, úplný obvodový pohľad pomocou videokamier, GPS navigátor a iné.
Ponuka motorov zahŕňa benzínové motory s objemom od 3,0 do 4,2 litra s výkonom od 280 do 360 k. a preplňované dieselové motory s objemom 3,0 až 4,2 litra s výkonom 204 až 340 k. Ostala len jedna prevodovka – 8-stupňová automatická prevodovka Aisin. Volkswagen tiež uviedol na trh prvý hybridný automobil s 3,0-litrovým benzínovým motorom (333 koní) v tandeme s elektromotorom s výkonom 47 k
Touareg III (2018 – súčasnosť)
Tretia generácia Volkswagenu Touareg bola predstavená v marci 2018. Toto auto je založené na platforme «Volkswagen Group MLB», ktorý sa predtým používal na Audi Q7 a Porsche Cayenne. Koeficient odporu vzduchu bol znížený z 0,35 pre druhú generáciu na 0,32. Auto sa trochu zväčšilo a jeho rozmery začali byť - dĺžka 4878 mm, šírka 1984 mm, výška 1717 mm, rázvor 2904 mm. Pohotovostná hmotnosť sa v dôsledku aktívnejšieho používania hliníka mierne znížila a dosiahla 2020-2070 kg. Batožinový priestor pri sklopených zadných sedadlách narástol o viac ako 100 litrov na 810 litrov. S voliteľným vzduchovým odpružením je maximálna svetlá výška 258 mm. Auto dokáže prekonať svahy až do 60°a prekonať brody hlboké 490-570 mm.
Existovali dva modely benzínových motorov - 2,0-litrový štvorvalcový radový (1984 cm3, EA888, 252 k) a šesťvalcom v tvare V s objemom 3,0 litra (2995 cm3, EA839) 340 koní pre bežný model 381 koní pre hybridnú verziu a 462 k. pre športovú verziu «R». K dispozícii sú tiež dve možnosti pre dieselové motory - šesťvalcový 3,0-litrový V-tvarovaný (2967 cm3, EA897 evo2, 231/268 k) a osemvalec v tvare V 4,0 litra (3956 cm3, EA898, 421 k). Prevodovka je len osemstupňová automatická.
V roku 2018 bolo vozidlo testované z hľadiska bezpečnosti európskou komisiou Euro NCAP, výsledkom čoho je celkové hodnotenie 5 hviezdičiek z 5. Podrobnosti nájdete v tabuľke.